Lai atbildētu uz jautājumu, kas ir kolektora dzinējs, jums ir jāsaprot, ko vispār sauc par dzinēju. Un šī ir elektriskā mašīna, ģeneratora reverss. Ģeneratoru un motoru kopā sauc par līdzstrāvas mašīnām. Tas ir paredzēts, lai pārveidotu mehānisko enerģiju elektroenerģijā (tas ir, lai strādātu kā ģenerators) vai otrādi - no elektriskās uz mehānisko (strādātu kā dzinējs). Ja piegādāsim līdzstrāvas sinhrono mašīnu ar kolektoru, tad iegūsim kolektora motoru. Ģeneratora režīmā kolektors pildīs taisngrieža lomu, motora režīmā - frekvences pārveidotāju. Pateicoties viņam, caur armatūras tinumu plūst maiņstrāva, bet ārējā ķēdē - līdzstrāva.
No visa iepriekš minētā izriet, ka kolektora motors ir elektriskā sinhronā mašīna, kurā rotora pozīcijas sensors un strāvas slēdzis tinumos ir otas-kolektora mezgls. Protams, kā jau minēts, viņš var vienkārši kļūt par ģeneratoru.
Mazākais kolektora motors (daži vati) sastāv no tādām obligātajām daļām kā trīspolu rotors, slīdgultņi,kolektora komplekts (sastāv arī no divām vara suku plāksnēm), bipolārais stators ar pastāvīgajiem magnētiem. Mazākās šāda veida ierīces tiek izmantotas dažās bērnu rotaļlietās.
Lielākas jaudas kolektora motoram parasti ir daudzpolu rotors, rites gultņi, kolektora bloks uz četrām grafīta sukām, četru polu pastāvīgā magnēta stators. Tieši šāda dizaina motori ir atrodami automašīnās, ventilatoru piedziņās, dzesēšanas un ventilācijas sistēmās, sūkņos, tīrītāju tīrītājos utt. Šādas ierīces kā kolektora motora galveno priekšrocību var saukt par ekspluatācijas, remonta un ražošanas vienkāršību.
Jaudīgas ierīces (vairāki simti vatu) satur elektromagnētu statorus. Ir vairāki galvenie veidi, kā savienot šādus tinumus: virknē ar rotoru (sērijveida ierosme, pienācīgs maksimālais griezes moments, bet ātra tukšgaita), paralēli rotoram (tā sauktā paralēlā ierosme, kuras priekšrocību var saukt par ātruma stabilitāti, bet trūkumi ietver nelielu maksimālo griezes momentu). Ir arī iespējas ar jauktu un neatkarīgu ierosmi, taču tās tiek izmantotas diezgan reti.
Ir arī tāda mašīna kā kolektora maiņstrāvas motors. Tomēr to nevar aplūkot atsevišķi. Ar šādu mašīnu parasti saprot universālu kolektora motoru. Šī ir tāda mašīna, kasdarbojas gan ar līdzstrāvu, gan maiņstrāvu. Šāda ierīce ir kļuvusi plaši izplatīta rokas elektroinstrumentos un dažās sadzīves ierīcēs, pateicoties tās mazajam izmēram, svaram, zemajai cenai un ērtai lietošanai. Šādu universālu komutatora motoru var tieši pieslēgt tīklam, tam ir maza palaišanas strāva, vienkārša vadības ķēde.