Elektriskās mašīnas ir ierīces elektriskās enerģijas pārvēršanai mehāniskajā enerģijā (un otrādi). Līdzstrāvas iekārtas darbība balstās uz elektromagnētiskās indukcijas likumu.
Šīs vienības parasti izmanto rūpniecībā vilces iekārtām, piemēram, celtņiem un vinčām. Būtisks dzinēja trūkums ir oglekļa nogulšņu veidošanās no kolektora sukām. Lai izvairītos no pārmērīgas dzirksteļošanas, ir nepieciešams periodiski pārbaudīt un veikt profilaktisko apkopi. Līdzstrāvas iekārtu dizains atšķiras no asinhronajiem un sinhronajiem motoriem.
Starp poliem, kas rada pastāvīgu magnētisko plūsmu, atrodas tērauda cilindra formā izgatavots enkurs. Vara vadītāja spoles ir ievietotas tā rievās, un vadītāja gali ir savienoti ar pusgredzeniem, kas ir izolēti no citām mašīnas daļām - tas ir kolektors, pa kuru slīd birstes. Tie savienojas ar ārējo ķēdi.
Tā kā spoles rodas elektromotora spēks, līdzstrāvas iekārtas armatūra sāk griezties, kad lauks to šķērsopagriežas.
Sakarā ar to, ka magnētiskā indukcija ir nevienmērīgi sadalīta pa tērauda cilindru, radītā EML ātrums ir atkarīgs no strāvas blīvuma spraugās starp pagriezieniem. Tādējādi zem poliem magnētiskā indukcija ir maksimālā, un armatūras centrā (uz gareniskās ass) tā ir vienāda ar nulli.
Līdzstrāvas mašīnas armatūrai griežoties, ik pēc pusapgrieziena vadītājiem mainās polaritāte, jo tie nonāk pretējo polu ietekmē, tāpēc elektromotora spēka virziens mainās uz pretējo, un, ja EMF izmaiņas laikā un virzienā, tad tas būtu attiecināms uz mainīgo. Lai pastāvīga sastāvdaļa iekļūtu ārējā ķēdē, līdzstrāvas iekārtas ierīcē ir iekļauts kolektors. Tas ir sava veida slēdzis. Fiksētās sukas, kas ir savienotas ar ārēju ķēdi, slīd uz pusgredzeniem, kas ir stingri noenkuroti.
Rotējot, armatūra saskaras tikai ar suku, kas atrodas noteiktā polaritātē. Laikā, kad mainās elektromotora spēka virziens, gredzeni pārslēdzas, tas ir, ārējai ķēdei, EML virziens nemainās. Tādējādi kolektors ir sava veida taisngriezis, kas neļauj ģenerētajai strāvai mainīties.
Lai novērstu elektromotora spēka pulsāciju, uz armatūras ir spoles, kas ir piestiprinātas pie kolektora plākšņu pāriem. Pagriezieni tiek nobīdīti viens no otra ar nelielu leņķi, kas ļauj kompensēt harmonikas kropļojumus un strāva ieplūst ķēdē bez pulsācijas.
Ja līdzstrāvas iekārtas darbojas motora režīmā, tad, gluži pretēji, uz sukām tiek pievadīts spriegums. Tādējādi, ejot cauri kolektoram, pagriezienos parādās strāva, kas rada savu magnētisko lauku. Mijiedarbojoties ar polu lauku, armatūra sāk griezties, tomēr laikā, kad, vadotnēm izejot caur pretējo polu, vajadzēja mainīties rotācijas virzienam, kolektors joprojām pārslēdz polaritāti. Tādējādi mainās strāvas virziens un attiecīgi tās magnētiskais lauks. Šajā gadījumā kolektors ir invertors, līdzstrāvas/maiņstrāvas pārveidotājs.
