Progress nestāv uz vietas. Tāpēc arvien vairāk parādās jaunas ierīces. Dažas no tām ir būtiskas iepriekš izstrādātu ierīču modifikācijas. Tajos ietilpst programmējamie kontrolleri. Kas tie ir un kur tie tiek piemēroti?
Tas, ko sauc par programmējamu kontrolleri
Šis ir mikroprocesora ierīces apzīmējums, kas apkopo, pārveido, apstrādā un saglabā informāciju. Pamatojoties uz to, tas var nosūtīt vadības komandas. Fiziski šo ierīci ierobežo ierobežots ieeju un izeju skaits. Ar tiem ir pievienoti sensori, atslēgas, izpildmehānismi. Programmējamie kontrolleri ir paredzēti darbam reāllaikā. Kā tie tika izveidoti?
Kā tas viss sākās
Rūpnieciskā automatizācija sākās ar kontaktu releju shēmām, kas kontrolēja notiekošos procesus. Viņiem bija fiksēta darba loģika, un, mainoties algoritmam, viss bija jāpārtaisa. Taču laika gaitā neērtības izraisīja pakāpenisku dizaina uzlabojumu, un parādījās programmējamie loģiskie kontrolleri.
Darba princips
Kas ir viņu pamatādarbojas? Jāpiebilst, ka programmējamie kontrolleri krietni atšķiras no citām mikroprocesoru ierīcēm. Tātad programmas komponents sastāv no divām daļām:
- Sistēmas programmatūra. Šī ir sava veida operētājsistēma, kas kontrolē mezglu darbību, savieno komponentus un veic iekšējo diagnostiku.
- Programmatūras daļa, kas pārvalda un veic visas funkcijas. Tātad, tas ir atbildīgs par ievades aptauju, lietotāja programmas izpildi, izvades vērtību iestatīšanu, kā arī dažām palīgoperācijām (vizualizāciju, sagatavošanu datu nosūtīšanai atkļūdotājam).
Reakcijas laiks uz katru notikumu ir atkarīgs no laika, kas nepieciešams viena lietojumprogrammas cikla izpildei. Jo spēcīgākas sastāvdaļas tiek izmantotas, jo mazāka tā būs.
PLC atbilde
Brīvi programmējamiem kontrolleriem ir atmiņa, kas ir atkarīga no notikumu vēstures. Un, pamatojoties uz to, kas jau ir noticis, viņi var atšķirīgi reaģēt uz to, kas notiek tagad. Programmējamie kontrolleri atšķiras no vienkāršiem kombinētiem automātiem ar to, ka tos var vadīt ar laiku, tiem ir attīstītas skaitļošanas spējas un tie var veikt ciparu signālu apstrādi.
Ieejas un izejas
Tie ir trīs veidu: analogie, diskrētie un īpašie. Pirmajā tipā elektriskais signāls atspoguļo noteikta fiziska lieluma klātbūtni pašreizējā laika momentā, kasdarīts ar strāvas vai sprieguma līmeni. Tātad viņi var pārraidīt datus par temperatūru, svaru, stāvokli, spiedienu, frekvenci, ātrumu un citu līdzīgu informāciju. Gandrīz vienmēr tie ir daudzkanālu. Digitālās ieejas var darboties ar vienu bināro elektrisko signālu. To var raksturot ar diviem stāvokļiem – izslēgts vai ieslēgts. Digitālās ieejas parasti ir paredzētas standarta signāliem, kuru līdzstrāvas līmenis ir aptuveni 10 mA pie 24 V. Ņemot vērā to, ka programmējamie kontrolleri ir digitālie datori, ir nepieciešams veikt attiecīgas transformācijas. Rezultāts ir diskrēts mainīgais ar noteiktu bitu. Parasti vienā ierīcē tiek izmantoti 8-12 gabali. Ar to pietiek, lai augstumā vadītu lielāko daļu tehnoloģisko procesu. Turklāt, palielinoties bitu dziļumam, palielinās rūpniecisko traucējumu apjoms, kas negatīvi ietekmē citu ierīču darbību.
