Kvadrokopteri ir radiovadāmi lidaparāti, kurus izmanto izklaides nolūkos, profesionālai video filmēšanai no gaisa un militārām misijām. Atkarībā no izmēra un funkcionalitātes tos var palaist tieši dzīvoklī, pacelties vairāk nekā kilometra augstumā un piegādāt lielas pakas. Tomēr modeļi iesācējiem un amatieriem ir ļoti pieprasīti.
Kas ir kvadrokopteris
Šis termins (no angļu valodas quadro - četri, copter - helikopters) attiecas uz lidmašīnu ar 4 propelleriem, ko sauc arī par multikopteru, dronu vai dronu. Tas paceļas gaisā, pateicoties četriem propelleriem, kuru griešanās ātrumu iespējams regulēt. Aprīkots ar stabilizācijas sistēmām, lai nodrošinātu aerodinamisko stabilitāti, padarot to ērtu fotografēšanai no augstuma.
Dizains un darbības princips
Atbilde uz jautājumu par to, kas ir kvadrokopters, būtu nepilnīga bez detalizēta tā konstrukcijas apraksta,lidojuma aprīkojums un īpašības. Tas sastāv no rāmja, motoriem, dzenskrūves, elektroniskās sistēmas un akumulatora, kā arī papildu elementiem: dzenskrūves aizsargi, nosēšanās kājas, vadības panelis un citi elementi.
Stabils lidojums un vadāmība ir iespējama tikai pateicoties labi koordinētam funkcionālo komponentu darbam. Komandas no tālvadības pults saņem radio uztvērējs un apstrādā procesors, kas kontrolē motoru griešanos. Mikroshēma saņem informāciju arī no automātiskiem sensoriem. Žiroskopa klātbūtnē drons kompensē vēja brāzmas, un GPS moduļa dēļ tas var atgriezties tālvadības pultī, kad akumulatora uzlādes līmenis samazinās vai iziet ārpus signāla pārklājuma zonas.
Jāpatur prātā, ka detalizēta atbilde uz jautājumu, kas ir kvadrokopters, ir atkarīga arī no konfigurācijas. Uz iepakojumiem var atrast nesaprotamus saīsinājumus: RTF, BNF, ARF, FPV un citus. Ko šie termini nozīmē?
ARF
Saīsinājums apzīmē gandrīz gatavs lidošanai vai gandrīz gatavs lidošanai. Tas nozīmē, ka kvadrokopteris tiek piegādāts nesamontēts. Komplektā ietilpst visas sastāvdaļas (ne vienmēr ir tālvadības pults), un tas ir piemērots cilvēkiem, kuri vēlas izveidot dronu ar savām rokām. Lūdzu, ņemiet vērā, ka tas nav gatavs konstruktors. Montāžai un lodēšanai nepieciešams atbilstošs instruments. Paradoksālā kārtā līdzekļu un pieredzes trūkums rada daudz negatīvu atsauksmju par šīs konfigurācijas kvadrokopteriem.
BNF
Saīsinājums nozīmē Bind and Fly vai saistošs un lidot. Šajā gadījumākomplektācijā nav tālvadības pults, un kvadrokopteris ir jāsavieno ar savu. Komplekts ir aktuāls profesionāļiem. Patiešām, ar jaudīgu daudzkanālu tālvadības pulti nav nepieciešams pārmaksāt par pilnu pamata ierīci.
RTF
Saīsinājums apzīmē Ready to Fly vai ready to fly. Tas nozīmē, ka kvadrokopteris ir komplektā ar tālvadības pulti. Lielākā daļa budžeta dronu tiek pārdoti šajos komplektos.
FPV
Saīsinājums apzīmē pirmās personas skatījumu vai pirmās personas skatījumu. Mēs runājam par apraides kvadrokopteriem, kas pārraida video uz tālvadības pults monitoru, viedtālruni vai klēpjdatora ekrānu reāllaikā.
Populāri zīmoli
- DJI. Nozares vadošais uzņēmums. Tas ne tikai montē dronus no citu rūpnīcu komponentiem, bet arī ražo savus mikrokontrollerus, videotehniku un citas sastāvdaļas, tāpēc atsauksmes par šī zīmola kvadrokopteriem gandrīz vienmēr ir pozitīvas.
- Walkera. Uzņēmums ar 20 gadu bezpilota ierīču radīšanas vēsturi. Tirgus piedāvā jaudīgus multikopterus amatieriem un profesionāļiem.
- SYMA ROTAĻLIETAS. Populārs ķīniešu zīmols. Syma kvadrokopteri ir ļoti pieprasīti, jo ierīces ar pienācīgu veiktspēju ir demokrātiskas cenas.
- Hubsan. Jaunais Ķīnas uzņēmums dibināts 2010. gadā, taču jau guvis popularitāti tirgū un klientu uzticību. Izlaidumi plašikvadrokopteru klāsts iesācējiem un amatieriem.
Kas jāņem vērā, izvēloties
- Dzinēji. Motori var būt kolektoru un bes-. Pirmajiem ir raksturīga zema vilce un neprognozējams kalpošanas laiks, bet vieglās konstrukcijas dēļ tie tiek uzstādīti uz kompaktiem un vidēja izmēra kvadrokopteriem. Bezsuku motori ir ļoti efektīvi, un tiem ir ilgs kalpošanas laiks.
- Akumulators. Lidojuma ilgums ir atkarīgs no tā kapacitātes. Norma ir 8-12 minūtes budžeta modeļiem un vismaz 20 minūtes. – profesionāliem.
- Kameru parasti uzstāda tieši korpusā. Ir modeļi bez tā vai ar stiprinājumiem GoPro. Kvadrokopterim ar kameru uz tālvadības pults ir FPV funkcija un tas ar Wi-Fi signāla palīdzību pārraida attēlu uz iebūvēto displeju. Attēla kvalitāte ir atkarīga no matricas izšķirtspējas (labākā iespēja ir Full HD), taču nozīme ir arī kadru ātrumam (jābūt vismaz 30 kadriem sekundē).
- Vadības panelis. Tam var būt iebūvēts displejs un Wi-Fi modulis. Tālvadības pults atšķiras arī atkarībā no uztvērēja jaudas: no 30 metriem līdz 1 kilometram vai vairāk.
- Papildu funkcijas. GPS kvadrokopteri atbalsta Follow Me, maršruta punkta lidojumu, atgriešanos pie kontroliera un citas iespējas. Žiroskops izlīdzina vēja brāzmas, un barometrs ļauj dronam uzturēt iepriekš noteiktu augstumu.
- Kvadrokoptera izmaksas ir atkarīgas no zīmola un funkcionalitātes. Jūs varat nosacīti sadalīt ierīces budžeta, vidējas klases dronos un dārgos profesionālajos modeļos. Kas jauIepriekš minēts, Syma kvadrokopteri ir zemas izmaksas ar pienācīgu funkcionalitāti un uzbūves kvalitāti.
Noslēgumā
Kas ir kvadrokopteris, iepriekš redzamais video palīdzēs jums saprast. Ierīces ir ļoti populāras gan izklaidei, gan profesionāliem uzdevumiem. Tās ir ārkārtīgi viegli lietojamas, tāpēc ir piemērotas gan bērniem, gan pieaugušajiem.
