Kontrolieri ir būtiskas ierīces efektīvai mašīnu darbībai. Kā tās radās? Kur tie tiek piemēroti? Kā kopumā izskatās to uzstādīšana, pieslēgšana, konfigurēšana, remonts un kontroliera nomaiņa? Atbildes uz šiem jautājumiem tiks sniegtas šī raksta ietvaros.
Kas ir kontrolleri?
Šis apzīmējums automatizācijas sistēmās tiek lietots ierīcēm, kurām ir piešķirtas fizisko procesu vadības funkcijas saskaņā ar iepriekš ierakstītu algoritmu. Šajā gadījumā tiek izmantota informācija, kas nāk no sensoriem un tiek izvadīta uz izpildmehānismiem. Datoros kontrolleri ir ierīces, kas savieno perifērijas ierīces ar iekšējiem datu maģistrālēm. Pateicoties lēnu ievades/izvades darbību apstrādei, to darbība pozitīvi ietekmē sistēmu darbību. Tas ir, kontrolieri ir ierīces, kas pārņem daļu no centrālā procesora funkcionalitātes. Tātad viņam vairs nav pastāvīgi jāklausās, vai tastatūra ir aktīva vai nē. Centrālā procesora uzdevumos ietilpst tikai gatavība saņemt datus par mijiedarbības esamību un attiecīgi reaģēt.
Notikumu vēsture
Pirmo reizi nozarē tās tika izmantotas automašīnu ražošanai 60. gadu beigās. Tos izmantoja montāžas līniju automatizēšanai. Tad datori bija ļoti dārgi, tāpēc kontrolieri izmantoja cieto loģiku, kas bija ieprogrammēta aparatūrā. Taču to pārkonfigurēšana bija ļoti laikietilpīgs process. Tāpēc radās ierīces, kas mainījās, izmantojot īpašu releju. Viņi ieguva nosaukumu programmējamie loģiskie kontrolleri, un tas ir saglabājies līdz mūsdienām. Laika gaitā radās ierīces, kas tika programmētas mašīnorientētās valodās. To ir vieglāk izdarīt konstruktīvi, taču ir nepieciešams programmētājs, lai veiktu pat vismazākās izmaiņas vadības algoritmā. Kopš tā laika notiek nepārtraukta procesu uzdevumu vienkāršošana. Vispirms radās augsta līmeņa valodas un pēc tam īpaša vizuālā programmēšana, kurai ir daudz kopīga ar kāpņu loģiku.
Pieteikums
Kontrolierus var atrast gandrīz visur: tehnoloģisko procesu automatizācijā, darbgaldos ar ciparu vadību, signalizācijas un avārijas aizsardzības sistēmās, dzīvības uzturēšanā, ēku dzīvības nodrošināšanā, apsardzē, sakaros, medicīnas un eksperimentālajās iekārtās. Neskatoties uz šo izplatību, joprojām ir pietiekami daudz apgabalu, kur šīs ierīces tikai sāk parādīties.
Notiek uzstādīšana un nomaiņa
Kā tiek instalēti kontrolleri? Skaidrojuma vienkāršības labad un arī ņemot vērāliels skaits iespējamo pielietojumu, mēs apsvērsim konkrētu gadījumu ar ierīci, kas nodarbojas ar siltumnīcas temperatūru. Tātad, sākotnēji mums būs jāizvēlas instalācijas horizonts. Parasti kā tā kvalitāte tiek izvēlēta pieaugušā veģetācijas augstuma vidusdaļa. Jums ir jārūpējas par piestiprināšanas vietu. Tam ir noteiktas prasības. Tātad, tam vajadzētu būt vietā, kur vismaz nosacīti tiks veikta gaisa cirkulācija. Turklāt jābūt tiešai brīvai piekļuvei temperatūras sensoram, lai nekas netraucētu. Pēc tam kontrolieris tiek tieši uzstādīts, tas tiek uzstādīts savā vietā, un atliek izveidot savienojumu, konfigurēt un izmantot tā pakalpojumus. Bet ko darīt, ja ir problēmas ar ierīces aparatūras komponentu? Ja nepieciešams, tiek veikta nomaiņa. Jums būs jāizjauc ierīce un jāsamontē visa temperatūras uzturēšanas ķēde, koncentrējoties uz jaunās ierīces fiziskajām īpašībām.
Savienojuma izveide
Lai darbinātu kontrolieri, ir divas galvenās iespējas:
- Stacionārs barošanas avots. Tas nozīmē, ka ir akumulators, kas piegādās enerģiju kontrolierim. Šīs iespējas priekšrocības ietver ievērojamu autonomijas līmeni. Bet regulatora akumulators šajā gadījumā ir regulāri jāuzlādē. Šo procesu var automatizēt, izstrādājot ķēdi, kas to savienos ar tīklu. Kad uzlāde ir mazāka par noteiktu vērtību (piemēram, 50%), tas ieslēgsiesmeikaps. Bet tā ir papildu enerģijas izšķiešana (lai gan ne pārāk nozīmīga).
- Elektroenerģijas tīkls. Tas nozīmē kontroliera pievienošanu elektrotīklam. Bet, ja jums ir pastāvīgi jākontrolē temperatūra (siltumnīcā ar eksotiskiem augiem vai vistas inkubatorā), tad šī opcija nav piemērota jaudas zuduma iespējamības dēļ. Mums ir jāizsver katras shēmas plusi un mīnusi.
Pielāgot
Šeit ir diezgan vienkārši. Kontrolieris vienkārši jākonfigurē vajadzīgajam temperatūras diapazonam un darbībai, kad tas iet garām. Ja runājam par iegādātu ierīci, tad tai jābūt nodrošinātai ar saskarnēm, ar kurām strādājot var izdarīt visu nepieciešamo. Ar paštaisītām ierīcēm tas būs nedaudz grūtāk. Siltumnīcā nepieciešamo temperatūras režīmu var izvēlēties, pievienojot jaunus elementus vai mainot jau uzstādīto vērtības. Šajā gadījumā ir jāuzmanās, lai nejauši nesadedzinātu ķēdi pārslodzes dēļ vai netiktu ievietota daļa, kas to padarīs nejutīgu. Lai to izdarītu, būs jāveic attiecīgi aprēķini un jāpārliecinās, ka tie ir pareizi praksē. Tā ir visa kontrollera iestatīšana.
Remonts
Kad kontrolleri neizdodas, ir trīs galvenās iespējas:
- Nododiet to profesionāļiem, lai to salabo.
- Izmetiet to un iegādājieties jaunu.
- Remontējiet pats.
Katrs no tiem ir dārgs savā veidā. Tātad pirmie divi galvenokārt balstās uz naudu, bet trešie uz savu laiku un pūlēm. Un ja nobūvējot rūpnīcas kontrolieri, tad labāk nemēģināt to izdomāt pašiem (lai gan galu galā viss ir atkarīgs no vēlmēm un pārliecības par savām prasmēm). Remonts pats ir vislabāk piemērots gadījumos, kad ierīce tika personīgi samontēta un salikta. Šajā gadījumā būs jāizmanto īpašs aprīkojums (vai testa ķēdes) un jānosaka katra elementa veiktspēja. Un, kad tiek identificēta nestrādājoša saite, tā būs jāatlodē, un tās vietā jāuzstāda jauna daļa, kurai nav problēmu ar darbību. Tas ir viss kontroliera remonts ar savām rokām. Meistaram tas nav nekas grūts.
Secinājums
Kā redzat, kontrolieri nav grūti. To pašu var teikt par darba procesiem ar viņiem. Bet jāatceras, ka kontrolieri ir ierīces, kas darbojas zem noteikta sprieguma, tāpēc jums jābūt uzmanīgiem. Labākais risinājums būtu ievietot ierīci čaulā, kā rezultātā nepiederošu personu piekļuve tai tiks ievērojami ierobežota.
