Automatizācijas rīki arvien vairāk kļūst par mūsu dzīves sastāvdaļu. Veļas mašīna, mikroviļņu krāsns, multivarka – un šis saraksts turpinās vēl ilgi. Bet šādus automātiskos palīgus var ne tikai iegādāties veikalā, bet arī izgatavot ar rokām. Trīs no tiem tiks apspriesti šajā rakstā.
Kas ir robots
Tā sauc automātiskās ierīces, kas darbojas, mēģinot kopēt dzīvo organismu kustību principu. Viņi var veikt dažādas operācijas, kas ir paredzētas, izmantojot aparatūru un programmatūru. Informācijas iegūšana par ārpasauli tiek veikta ar sensoru palīdzību, kas darbojas kā maņu orgāni, kas ir raksturīgi dzīviem organismiem. Šajā gadījumā var būt saziņa ar operatoru un iespēja apstrādāt viņa komandas. Viņu izskats nav saistīts ar vienu standartu. Tādējādi ražošanā tiek izmantoti roboti, kas ekonomisku un tehnisku apsvērumu dēļ ir tālu no cilvēka. Šo terminu var lietot arī saistībā ar programmatūru, piemēram, ar prefiksu "meklētājprogramma" vai kā spēles objektu - "bot".
Mājas roboti
Robotikair joma, par kuru pēdējos gados var novērot ievērojamu intereses pieaugumu. Daudzējādā ziņā to var izskaidrot ar iedzimtību (Padomju Savienībā radioamatieru bija ļoti populārs). Robotu konstrukciju izveide mājās parasti neprasa ievērojamus ieguldījumus, kas ļauj diezgan lielam skaitam cilvēku uzsākt šādu hobiju. Turklāt mājas robots var veikt vairākas noderīgas funkcijas, tāpēc tie bieži tiek komplektēti, lai atvieglotu dzīvi. Iesaku iepazīties ar vairākiem salīdzinoši viegli samontējamiem pārstāvjiem.
Kas jādara mājas robotikai
Tehniskajā daļā jābūt darba vietai, lodāmuram, lodēšanai, kolofonijai un elementiem, kas tiks izmantoti ķēdēs. No teorijas viedokļa ir jāzina, kas un kā ir saistīts, lai iegūtu vēlamo rezultātu. Ar pēdējo var rasties zināmas problēmas, taču tad jūsu rīcībā ir internets, kurā varat lūgt padomu un saņemt to, lai atvestu brīdi, kad mājas robots var veikt viņam uzticētos uzdevumus. Šī tēma ir diezgan populāra, tāpēc nav grūti atrast atbildi uz savu jautājumu vai uzdot to specializētā vietnē. Pagaidām apskatīsim dažus mājas robotu palīgu piemērus.
Automātiskais fona apgaismojums
Laternas mums kalpo kā saule tumsā. Šis dizains noderēs tiem, kam bieži ir aizņemtas rokas, unarī invalīdiem, kuriem ne vienmēr ir ērti izmantot parasto apgaismojumu. Kā viņa rīkosies? Robotu var vadīt pēc infrasarkanā bākas signāla, ko var piestiprināt jebkur (krekls, zābaki, priekšmets). Tās ražošanai varat izmantot gaismas diodes, kas ģenerē vajadzīgā diapazona signālu. Pats robots var tikt novietots uz platformas ar riteņiem (novietots kalnā) un braukts ar diviem motoriem (vai vienu, kas var griezties divos virzienos). Fona apgaismojumu aktivizēs infrasarkanie fototranzistori. Ierīces iedarbināšanai var izmantot divus slēdžus. Lai šis mājas palīgs nenokristu un nesabojātos, to var ievietot PVC caurulē ar papildu atbalstu gumijas lentu veidā. Ja vēlaties, šo dizainu var viegli uzlabot.
Tīrīšanas robots
Es ierosinu tagad apsvērt ierīci, kuras mērķis ir lēnām, bet pārliecinoši iztīrīt telpu. Šis modelis ir vibrācijas robots un ir izstrādāts uz parastās birstes bāzes. Kā komponentus varat ņemt vibrācijas motoru, standarta akumulatoru un slēdzi. Montāža nav grūta. Ir nepieciešams savienot akumulatoru ar dzinēju, pie tā - slēdzi. Tālāk visa konstrukcija ir piestiprināta pie sukas un ieslēgta. Šis mājas robots virsmas tīrīšanas laikā sāk vibrēt. Dizainam ir ievērojams uzlabojumu potenciāls.
Logu tīrīšanas robots
Iespējams, visgrūtākaisdizains. Šeit papildus acīmredzamajai nepieciešamībai pēc motora ir jārūpējas arī par to, lai ierīce varētu pārvietoties vertikāli. Lai kontrolētu visu procesu, būs jāizmanto mikrokontrolleri. Lai atvieglotu dizainu, varat izmantot nevis akumulatoru, bet gan pievienot robotu elektrotīklam. Kā tīrīšanas ierīci var izmantot nelielu motoru, kas nepārtraukti pārvietos tīrīšanas elementu pa apli vai divos virzienos. Lai piestiprinātu konstrukciju, varat izmantot mazus piesūcekņus, kas būs pietiekami labi, lai noturētu robotu, bet neapturēs tā kustību (kā gekons).
Secinājums
Un tās vēl nav visas iespējas! Mājas lietošanai paredzētiem robotiem var būt plašs lietojumu klāsts. Un ļaujiet rakstā aprakstītajiem paraugiem neierobežot jūsu iztēli. Galu galā cilvēks var izgatavot jebkurus sīkrīkus. Mājas palīga roboti var palīdzēt ar daudzām citām lietām: piemēram, jūs varat pārveidot gludekli, lai tas varētu pārvietoties neatkarīgi. Vai arī izveidojiet roku, kas piestiprināsies pie gludināmā dēļa, un pārvietojiet to. Kā redzat, ir daudz iespēju. Un kāds būs jūsu mājas robots - tas ir atkarīgs no jums.
