Efemēri un almanahs tiek izmantoti kā pamatjēdzieni, uz kuriem balstās aukstās palaišanas funkcija. Šo terminu būtība tiks apspriesta turpmāk. Mūsdienu tehnoloģiju lietotājiem ir maza interese par tās darba iekšējiem procesiem. Nav izņēmums nav arī navigators, ko mūsdienās plaši izmanto dažādiem mērķiem, lai iegūtu precīzas koordinātas.
Šīs ierīces mehānisms ir ļoti vienkāršs. Ar pāris pirkstu kustībām varat ieskicēt turpmāko maršrutu minūtes laikā. Pēc ieslēgšanas ierīce sekundēs nosaka precīzu tās īpašnieka koordinātu atrašanās vietu.
Lai izprastu tehniskās puses īpašības, kas raksturīgas šāda veida tehnoloģijām, un vēl jo vairāk, lai saprastu, kā veikt auksto iedarbināšanu navigatorā, nepietiek tikai ar pamatinformācijas iepazīšanu. nepieciešams lietošanai. Jāiedziļinās gan pašā terminoloģijā, gan aparāta uzbūvē un funkcionālās puses darbībā.
Pamatterminoloģija
Lai saprastu, kā darbojas GPS aukstā palaišana un karstā palaišana, jums ir jāsaprot daži pamata termini. Katra tehnoloģiju un zinātnes joma ir pilna ar terminiem. Neskatoties uz pirmā dzirdētā vārda relatīvo noslēpumainību, parsējot nozīmi, tas iegūst pilnīgi saprotamu un apzinātu nozīmi.
Ir apskatīta kosmosa navigācijas teorija:
- satelītu kustība;
- signāla uztveršana, apstrāde, pārraide;
- signāla kodēšana.
Kā minēts iepriekš, karstā palaišana un aukstā palaišana ir terminoloģiski atkarīgas. Apskatīsim sīkāk almanaha un efemerīda jēdzienus.
Kā almanahs tiek izmantots navigācijā
Daudzi ir pazīstami ar terminu "almanahs". Un pirmo reizi šo vārdu varēja dzirdēt skolā. Faktiski almanahs tiek uzskatīts par sava veida uzziņu grāmatu, kas satur galvenos astronomiski nozīmīgos informācijas datus. Šādi dati ietver debess ķermeņu pozīcijas kosmosā, to kustības sasaistes specifiku ar kalendārajām dienām. Vecākais almanahs uz Zemes ir grāmata "Tong Xing" no Ķīnas.
Līdz brīdim, kad parādījās navigatori ar karsto un auksto palaišanu, almanahu mērķis nekas nav mainījies. Izmaiņas ir notikušas tikai paši dati vai drīzāk to skaits. Ņemot vērā mūsdienu tehnoloģiju attīstību, kā arī sarežģītāko iekārtu darbības īpatnības, dati almanahos ir kļuvuši plašāki un precīzāki.
Mūsdienu kosmosa navigācijā izmantotais almanahs ir datu kopums, kas ietver informāciju par visiem galvenajiem orbitālajiem parametriem, kuros satelīti pārvietojas pa navigācijas sistēmu.
Almanah irseši orbitālie parametri, kas pieder satelītiem. Un katrs no tiem ir derīgs noteiktu laiku. Katram šīs sistēmas satelītam ir dati par citiem satelītiem. Rezultātā navigators, nodibinot savienojumu tikai ar vienu no tiem, saņemot almanahu, "apgūst" datus par visām pārējām viņu orbītām.
Lejupielādējot almanahu navigatora atmiņā, lietotājs var izmantot šo informāciju 30 dienas. Neskatoties uz to, datu precizēšana notiek daudz biežāk. Šis process tiek veikts savienojuma laikā ar kādu no esošajām zemes stacijām reizi pāris dienās.
Efemēra specifika
Aukstā palaišanas pamatā ir arī tādi dati kā efemerida. Tos izmanto, lai aprēķinātu orbītas novirzes, perturbācijas faktorus un citus. Citiem vārdiem sakot, efemerida ne tikai palīdz noteikt satelītu pozīcijas, bet arī ļauj to izdarīt ar augstu precizitāti.
Tie efemeri, kuriem ir visprecīzākie dati, noveco visātrāk. Šīs informācijas darbība ilgst tikai 30 minūtes. Šos datus atjaunina arī zemes stacijas.
Šo datu nozīme, lai veiktu karsto vai auksto iedarbināšanu navigatorā, ir acīmredzama. Bez informācijas par navigācijas satelītu atrašanās vietu nav iespējams noteikt uztvērēja koordinātas. Tam nepieciešami četri satelīti.
Navigatorā izmantotais algoritms
Izprotiet vispārējos principus, saskaņā ar kuriem navigatorā notiek aukstā iedarbināšana,nav grūti. Bet, ja mēs runājam par algoritmu, kas darbojas pašā ierīcē, tad tas var būt tikai vispārīgs. Padziļinātas zināšanas var iegūt tikai navigatora izstrādātāji.
Kopumā šīs ierīces darbība ir šāda:
- Iespējotais navigators mēģina sazināties ar kādu no esošajiem navigācijas satelītiem.
- Pirmais satelīts, ar kuru bija iespējams veiksmīgi izveidot savienojumu, sāk pārsūtīt almanahu uz ierīci. Tas parasti satur visu orbitālo pamatinformāciju par vienu satelītu konstelāciju noteiktā navigācijas sistēmā.
- Tā kā ar saziņu ar vienu satelītu nepietiek, lai iegūtu precīzas koordinātas (minimālais to skaits ir 4), pārējie sāk pārraidīt savas efemerīdas. To izvietojums tiek precizēts.
Aukstās palaišanas funkcijas
Kad pirmo reizi ieslēdzat navigatoru vai pēc ilgāka darba pārtraukuma, tiek aktivizēta aukstā palaišana. Lietotājam ir jāgaida zināms laiks, līdz tiek saņemtas viņa paša koordinātas. Šis būs GPS aukstā palaišanas laiks.
Gaidīšanas perioda ilgums ir atkarīgs no dažādiem iemesliem:
- no navigatorā instalētās uztverošās ierīces kvalitātes līmeņa;
- par to, cik satelītu ir redzamības laukā;
- no atmosfēras iezīmēm;
- no elektromagnētiskā trokšņa indikatora, kas ir darba frekvencēs.
Kopumā aukstā palaišana ir navigatora stāvoklis, kurā tā atmiņā nav nevienasefemeris un almanahs. Dažos gadījumos šie dati var būt, taču tie tiks uzskatīti par novecojušiem.
Lai iegūtu jaunus datus, jums būs jāuzsāk GPS aukstā palaišana un jāveic visas nepieciešamās manipulācijas.
Aukstās palaišanas darbības algoritms
Navigatoram ir jāiziet pilns cikls, lai saņemtu jaunus datus.
Aukstā palaišana šajā gadījumā ietver šādas darbības:
- meklējiet pirmo satelītu un mēģiniet izveidot savienojumu ar to;
- almanaha iegūšana un šo datu glabāšana;
- efemerīda iegūšana un saglabāšana;
- mēģina izveidot kontaktu ar trim citiem satelītiem;
- efemerīdu saņemšana no trim satelītiem un šo datu glabāšana;
- efemerīda izmantošana, lai aprēķinātu savas koordinātas.
Ņemot vērā to, cik darbību tiek veiktas, lai "uzsildītu" navigatoru, kļūst skaidrs, kāpēc ierīce prasa laiku aukstās palaišanas laikā.
Kopumā, ja velkam analoģijas, šāda navigatora palaišana laika ziņā atgādina aukstu dzinēja iedarbināšanu.
Siltu un karstu palaišanas iespējas
Navigatora karsto startu raksturo jaunāko datu klātbūtne tā atmiņā - aktīvais almanahs un efemerīda. Laiks jau ir padomāts. Almanahiem tas ir 30 dienas, efemeriem - pusstunda.
Ja uz īsu laiku ir pārtraukta strāvas padeve, ir iespējama karstā palaišana. Tas nozīmē, ka, lai iegūtu koordinātas, algoritmsiekļaušana tiks ievērojami samazināta.
Viss, kas jums nepieciešams, ir:
- mēģiniet sazināties ar visiem satelītiem;
- ja nepieciešams, atjauniniet efemerīdus un saglabājiet tos;
- aprēķiniet savu atrašanās vietu, izmantojot efemerīdu.
Silts sākums ievērojami atvieglo darbu. Šajā stāvoklī navigatoram ir atjaunināts almanahs, taču tam ir jāsaņem atjaunināts efemeridas.
Navitel navigatora funkcijas
"Navitel" ir navigācijas tipa programmatūra. Tas ir paredzēts dažāda veida ierīcēm, kas aprīkotas ar ārēju vai iebūvētu GPS uztvērēju. Šī programma nodrošina dažādu valstu karšu lejupielādi detalizētā formā.
Šajās kartītēs ir:
- mājas numerācija;
- ielu nosaukumi;
- metro staciju nosaukumi un citi.
Aukstais starts "Navitel" nozīmē, ka nezināmie rādītāji ir laiks, efemerida, pozīcija, almanahs. Izslēgšanas slieksnis, pēc kura navigators zaudē datus, ir 70 stundas vai vairāk. To var atvieglot navigatora transportēšana lielos attālumos izslēgtā stāvoklī. Datu iegūšanas process šajā gadījumā jau ir aprakstīts iepriekš. Aukstās palaišanas laiks var ilgt vairāk nekā 20 minūtes.
Daudzi autovadītāji iegādājas Webasto aukstās palaišanas komplektu savām automašīnām. Galu galā automašīnas dzinējs dīkstāves laikā aukstajā sezonā arī ir jāuzsilda, kā arīnavigators.
Ja runājam par Navitel navigatora silto un karsto palaišanu, jāatzīmē, ka darbības shēma ir līdzīga. Tikai ar siltu iedarbināšanu ierīce tiek aktivizēta pēc dažām minūtēm. Karstumā koordinātas tiek aprēķinātas mazāk nekā minūtē.
Navitel navigatora priekšrocības
Ir daudz līdzīgu programmu. Taču, salīdzinot ar tiem, Navitel ir daudz priekšrocību.
Ierīces priekšrocības:
- ātrā kartes tālummaiņas un ritināšanas sistēma;
- pārslēgšanas process ir automatizēts;
- iespēja izvēlēties kartes orientāciju, pamatojoties uz virzienu, kurā tiek veikta kustība, vai pamatojoties uz ziemeļu atrašanās vietu;
- informācijas uztvere pilnekrāna režīmā;
- 2D un 3D režīmi;
- rīka padoma funkcija.
Ierīces funkcionālā puse atbalsta daudzas funkcijas, tostarp pašreizējās pozīcijas noteikšanu kartē, attēlošanu, maršruta noteikšanu (manuāli vai automātiski) utt.
