Motors ir svarīga kvadrakoptera sastāvdaļa, kas tieši ietekmē tā veiktspēju. Apsveriet, kā izvēlēties motoru kvadrokopteram, kādiem parametriem jāpievērš uzmanība, kādi ir dronu akumulatoru veidi un kā tos uzstādīt.
UAV šķirnes
Tāds jēdziens kā "droni" ir diezgan plašs. Šis termins nozīmē ne tikai kvadrokopterus, bet arī dažus radiovadāmo lidmašīnu un helikopteru modeļus. Šo jēdzienu var aizstāt arī ar vārdu "daudzkopteri", kas attiecas uz visām ierīcēm, kas aprīkotas ar vismaz trim propelleriem.
Dronu veidi:
Trikopteri. Tās ir lidojošas konstrukcijas, kur uz kustīgas platformas atrodas trīs nesošie dzenskrūves. Dronu var pagriezt, mainot platformas leņķi. Šo iespēju iesācējiem ir diezgan grūti vadīt, taču tā ir ātra un manevrējama
Kvadrakopteri. Visizplatītākais dronu veids, kas sastāv no 4 dzinējiem untikpat daudz propelleru. Tie ir viegli darbināmi un var pacelt dažādas kravas, ja tie ir aprīkoti ar agregātu. Šis ir labākais risinājums iesācējiem. Bet, lai iegūtu lidmašīnu ar labu veiktspēju, ir svarīgi pievērst uzmanību tam, cik maksā kvadrokopteris. Cenas svārstās no 2 līdz 70 tūkstošiem rubļu. atkarībā no dzinējiem, uzbūves kvalitātes un papildu funkcijām
Heksakopteri. Dizains satur 6 motorus un 6 dzenskrūves. Šis ir labākais variants fotografēšanai un video uzņemšanai, jo dizains saglabājas stabils gaisā pat vējainos apstākļos. Turklāt šis tips ir aprīkots ar palielinātu kravnesību
Oktokopteri. Šis tips, kas aprīkots ar 8 skrūvēm uzreiz, ir diezgan reti sastopams. Opcija vairāk attiecas uz profesionāliem modeļiem. Dizainam ir raksturīga uzticamība, spēja pacelt lielas kravas un var darboties neatkarīgi no laika apstākļiem
Kvadrakoptera dzinēja funkcijas
Dronu motori var uzņemt ievērojamu strāvu atkarībā no to izmēra. Bet tajā pašā laikā akumulatora svaram jābūt pēc iespējas mazākam. Tāpēc viena no galvenajām prasībām akumulatoram ir liela strāvas jauda. Bet ne viss ir atkarīgs no šī elementa. Svarīgi ir izvēlēties pareizo motoru, kas nosaka, cik augstu, precīzi un cik ilgi drons lidos.
Lēti kolektoru motori ir aprīkoti ar droniem, kuru cena ir līdz 150 USD. Viņiem ir maza uzticamība, bet, ja vēlas, tievar aizstāt. Droni ar šādu dzinēju lielu ātrumu neattīsta, turklāt ar to palīdzību nav iespējams pacelt papildu kravu. Starp lētu kvadrokopteru modeļu priekšrocībām ir lielais modeļu klāsts tirgū, kā arī ideāla izvēle iesācējiem. Lidmašīnu ir diezgan viegli lidot.
Koptera motora specifikācijas
Izvēloties dzinēju kvadrokopteram, jāpievērš uzmanība tā īpašībām. Proti:
- elektroenerģijas patēriņš (W) - jo lielāka tā vērtība, jo biežāk būs jāuzlādē akumulators, kas nozīmē, ka drons ilgi nelidos;
- svars - parasti, jo lielāks motors, jo lielāka tā jauda, taču šeit jāņem vērā paša drona masa, jo tam jāspēj pacelt noteikts svars;
- Efektivitāte ir jēdziens, kas ir atkarīgs no daudziem komponentiem (akumulators, dzenskrūve, kontrolieris un vadi), bezsuku motoriem energoefektivitātes rādītājam jābūt 90%, kolektora tipa motoriem - 70%;
- apkures temperatūra darba stāvoklī - tieši atkarīga no iepriekšējā indikatora, jo vairāk uzsilst, jo vairāk tiek iztērēta enerģija;
- balansēšana un vibrācija - lēti modeļi, kas aprīkoti ar vismazāk jaudīgāko motoru, tiek pakļauti pastiprinātai vibrācijai, kas var ietekmēt drona darbību (šajā gadījumā tas ātrāk nolietojas);
- pacelšana ir svars, ko dzinējs var pacelt.
Dronu motori:Funkcijas
Mobilos motorus galvenokārt izmanto lētiem dronu modeļiem, kas domāti iesācējiem. Konstrukcijas ar šādu dzinēju nevar attīstīt lielu ātrumu un tām ir liela jauda, kas nozīmē, ka tām ir maza kravnesība. Tajā pašā laikā tie ir apjomīgi, bieži sabojājas, jo motora iekšpusē esošās daļas nolietojas īsā laikā.
Kvadrakoptera kolektora motors sastāv no fiksēta korpusa, kura iekšpusē ir magnēti (plus un mīnus). Motoru darbina tinuma rotors ar sukām, kas piegādā elektrību. Tieši suku klātbūtne samazina motora kalpošanas laiku, jo tās rada berzi un laika gaitā nolietojas.
Maksīta motora priekšrocības:
- mazs izmērs un svars;
- zema cena;
- viegli salabot vai nomainīt.
Bet šāda veida četrstūrveida motoriem ir arī negatīvās puses. Dzinējam ir zema efektivitāte, tas bieži pārkarst un ātri nolietojas.
Brushless Quadcopter
Dārgāki dronu modeļi ir aprīkoti ar bezsuku motoru. Visbiežāk uzstāda profesionāliem vai sacīkšu kvadrokopteriem. Tie izceļas ar augstu vilces spēku, ātrumu un jaudu. Tajā pašā laikā tie ir diezgan kompakti un izturīgi.
Brushless tipa motors ir sadalīts divās daļās - zvaniņā (augšējā kustīgā daļa, stingri piestiprināta pie rotora) un pamatnē. Neodīma magnēti ir ievietoti zvana iekšpusē.
Copter bezsuku motoram ir šādas priekšrocības:
- kvadrakoptera paātrinājums un palēninājums ir ātrs (tas viss ir saistīts ar lielo kvadrakoptera dzinēja apgriezienu skaitu);
- ilgs kalpošanas laiks;
- aizsardzība no vides faktoru ietekmes.
Bet šim motoram ir arī trūkumi. Tie ir dārgi, un remonts ir diezgan sarežģīts.
Kāds motors ir vajadzīgs sacīkšu un filmēšanas dronam?
Vai meklējat dzinēju savam sacīkšu kvadrokopterim? Pievērsiet uzmanību bezsuku motoriem. Šādam dronam ir svarīgs ātrums un liela vilce, lai momentāli uzņemtu impulsu un paātrinātu. Piemēram, motors ar marķējumu KV 2300-2600 (apgr./min uz voltu) paātrinās lidaparātu līdz 100 km/h.
Šaušanas kvadrokopteram, kuram nepieciešams mazāks ātrums, ir piemēroti arī bezsuku motori, taču KV vērtība var būt 930-1000. Mazā ātruma dēļ dzinēji ir ekonomiski, turklāt uz šādiem kopteriem ir novietoti lieli propelleri. Šaušanai varat izvēlēties arī dronus ar kolektoru motoriem, kas maksās daudz lētāk.
Cik maksā kvadrokopteris ar bezsuku un suku motoru? Pirmā iespēja ar uzticamāku bezsuku motoru maksās no 10 tūkstošiem rubļu, ar kolektora motoru - no 2 tūkstošiem rubļu.
Atlases kritēriji
Izvēloties dzinēju kvadrokopteram, ir vērtsvispirms jāvadās pēc tā mērķa. Ir jānosaka, kāpēc tas tiek iegādāts, tas ir, kādam nolūkam. Ir svarīgi pievērst uzmanību arī šādiem faktoriem:
- Kopējais svars un vilce. Lai sasniegtu labu veiktspēju, dzinējam ir jāpaceļ divreiz lielāks svars.
- Rāmja un dzenskrūves izmērs. Šie rādītāji nosaka, cik motoru jums ir jāievieto projektēšanā.
- Marķēšana. V apzīmē augstu uzbūves precizitāti (sacīkšu kvadrokopteri parasti iet kopā ar šo indikatoru), X norāda labas kvalitātes kopterus, kas piemēroti vidējai klasei, A ir budžeta iespēja, kas var arī labi darboties.
Instalēšana
Uzstādot dzinējus kvadrokopteram, ir svarīgi, lai tie grieztos dažādos virzienos. Piemēram, divi motori - pulksteņrādītāja virzienā un divi - pret. Tajā pašā laikā tie atrodas viens pret otru. Ja visas dzenskrūves griežas vienā virzienā, kopteris vienkārši griezīsies un nespēs lidot.
Tā, kā drons uzvedīsies gaisā, ir atkarīgs no dažādajiem dzinēju griešanās ātrumiem. Lai drona kustība būtu pareiza un līdzsvarota, dzenskrūvju rotācijai jābūt vērstai gar korpusu. Gaisa plūsma no apakšas radīs atšķirību starp atmosfēras spiedienu un tā vērtību zem spārna.
Ja dzenskrūves griežas, bet drons nepaceļas, ir vērts pārbaudīt marķējumus uz svirām un propelleriem. Viņiem jāsakrīt. Pērkot motoru, tam ir pievienota instrukcija ar detalizētu aprakstu, kā atsevišķiem kvadrokopteru modeļiem uzstādīt viena vai cita veida motoru.
