Elektriskās mašīnas pēc to mērķa var iedalīt divos veidos: ģenerators un līdzstrāvas motors. Jāatzīmē, ka tie ir gandrīz vienādi. Vienīgā atšķirība ir tāda, ka ģenerators pārvērš rotora rotācijas mehānisko enerģiju magnētiskajā laukā, ko rada statora tinums, un motors - otrādi (pārvērš elektrisko enerģiju rotācijas enerģijā, tas ir, mehāniskā).
Līdzstrāvas motora konstrukcijā ir armatūra ar rievās ievietotiem vadītājiem. Otra galvenā šīs mašīnas daļa ir stators un tā lauka tinumi ar vairākiem poliem. Šādas ierīces darbības princips ir diezgan vienkāršs. Tiešās strāvas novadīšana caur armatūras augšējās daļas vadu dažādos virzienos (no vienas puses “prom no mums”, no otras – “uz mums”). Saskaņā ar slaveno kreisās rokas likumu,augšpusē esošie vadītāji sāks izspiesties no statora radītā magnētiskā lauka pa kreisi, un vadītāji, kas atrodas armatūras apakšā, tiks atgrūsti pa labi.
Tā kā vara vadītāji ir ielikti īpašās rievās, trieciena spēki tiks pārnesti uz armatūru un to pagriež.
Kad viena vadītāja daļa griežas un stāv pretī statora dienvidu polam, sāksies bremzēšanas process (vadītājs sāks nospiesties uz kreiso pusi). Lai novērstu šo procesu, ir jāmaina strāvas virziens vadā. Šim nolūkam tiek izmantots tā sauktais kolektors, un motoru ar šādu darbības principu sauc par līdzstrāvas kolektora motoru.
Tajā armatūras tinums nodos griezes momentu uz motora vārpstu, un tas iedarbinās nepieciešamos aprīkojuma mehānismus. Jāņem vērā, ka viss šādu iekārtu darbības princips ir balstīts uz līdzstrāvas inversiju enkura ķēdē.
Tomēr ir arī bezsuku līdzstrāvas motors. Atšķirībā no kolektora, tā ierīcē nav birstes, kas rada papildu bīstamību dzinēja darbības laikā (birstes berzē pret rotējošo rotoru un var radīt dzirksteles, kas var izraisīt ugunsgrēku slikti izolētās elektriskās mašīnas daļās).
Bezkommutatora līdzstrāvas motorā ir iekļauti gultņi un īpaši kontrolleri, kas ieprogrammēti, lai nodrošinātuvisi pārslēgšanas procesi motora iekšienē. Turklāt tam ir mikromotori ar augstas precizitātes pozicionēšanu.
Tāpēc šāda ierīce maksās ievērojami vairāk nekā parasts līdzstrāvas kolektora motors. Tomēr šāda dzinēja izmantošana ir pilnībā pamatota: ir palielināta tā nodilumizturība, uzticamība un drošība. Gan veiktspējas koeficients (COP), gan izturība pret pārslodzēm ir daudz augstāka.
Atšķirībā no matētā līdzstrāvas motora, kura ražošana faktiski ir pārtraukta, bezsuku modelis tiek pastāvīgi atjaunināts. Piemēram, nesen tika izstrādāts bezkontakta, bez kolektora, trīsfāzu līdzstrāvas motors.
