Pēdējo desmitgažu laikā rūpnieciskās kibernētiskās ierīces ir praktiski izspiedušas cilvēkus no bīstamām, vienmuļām un smagajām nozarēm. Tuvākajā laikā tiek prognozēta servisa androīdu paplašināšanās. Humanoīdi roboti ietaupīs vidusmēra cilvēku no ikdienas mājas darbiem, parūpēsies par veciem cilvēkiem un mācīs bērnus ar īpašām vajadzībām.
Pirmie prototipi
1639. gadā sākās vairāk nekā divus simtus gadus ilgā Japānas izolācija no pārējās pasaules. Dažiem tirgotājiem no Holandes un Ķīnas tika atļauts tirgoties Nagasaki ostā, kas ļāva unikālajai japāņu kultūrai attīstīties savā veidā bez jebkādas ārējas ietekmes. Tieši šajā periodā iestājās Karakuri leļļu rītausma.
Patiesībā šie ir pirmie humanoīdie pulksteņmehānisma roboti, lai gan dažus eksotiskus modeļus darbināja tvaiks, ūdens vai smiltis. Lelles izklaidēja cilvēkus masu svētku laikā, bija ļoti populāras turīgos namos.
Tika uzskatīts par nepiedienīgu interesēties par karakuri iekšējo uzbūvi, un izskatam tika pievērsta uzmanība ne mazāk kā piedziņas mehānismam.
Tehnoloģijas un psiholoģija
Japāņu humanoīdi roboti nosaka vispārējo attīstības vektoru kibernētisko ierīču izstrādātājiem visā pasaulē. Galvenās grūtības antropomorfo sistēmu izveidē ir daudznozaru pētījumu nepieciešamība. Ne tikai inženieriem un programmētājiem, matemātiķiem un fiziķiem, bet arī psihologiem, sociologiem, vēsturniekiem jādarbojas saskaņoti un labi koordinēti.
Cilvēks nav iedomājams bez jūtām. Tātad sarežģītam modelim papildus aparatūrai un programmatūrai ļoti svarīga ir trešā antropomorfās sistēmas sastāvdaļa – emocijas. Pētījumus šajā jomā veic īpašas zinātnes, kas ir cieši saistītas ar humanitārajām zinātnēm - sociālā robotika un robotu psiholoģija.
Humanoīdajiem robotiem, papildus spējai atdarināt visvienkāršākās mehāniskās kustības, jābūt ar mākslīgā intelekta, pašmācības un adaptācijas funkcijām.
Ko var darīt Android?
Humanoīdi roboti apgūst jaunas specialitātes un prasmes, interaktīvi mijiedarbojas ar cilvēkiem. Iespaidīgākais progress šādu profesiju apguvē izskatās šādi:
- Sekretārs. Android satiek apmeklētājus, runā par uzņēmuma pakalpojumiem vai produktiem.
- Viesmīlis. Robots pieņem pasūtījumu (mutiski vai caur skārienekrānu), pārsūtainformāciju uz virtuvi, piegādā traukus un izraksta klientam rēķinu (un neprasa dzeramnaudu!). Robokafejnīcas ir ļoti populāras Dienvidkorejā.
- Ceļvedis. Vadīt. Viņš detalizēti pastāstīs par izstādi, prezentētajiem eksponātiem.
- Skolotājs. Audzinātāja. Ļoti noderīgi bērniem, kuri mācās attālināti, pēc individuālas programmas.
- Kosmonauts. Ir vismaz divi aktīvi eksemplāri: "japāņu" KIROBO un "amerikāņu" ROBONAUT 2. Un, ja pirmais ir paredzēts tikai saziņai ar apkalpes locekļiem (fotografēšanai, ziņojumapmaiņai), tad otrais ir spējīgs autonomi veikt sarežģītus tehniskos uzdevumus ārpusē. atstarpe.
Antropomorfs karotājs
Mīļākā zinātniskās fantastikas ideja kļūst par realitāti. Roboti jau sen un veiksmīgi apguvuši militārās specialitātes ASV. Tiesa, mēs joprojām runājam par automatizētām kaujas sistēmām, kas ir sevi labi pierādījušas operācijās Irākā un Afganistānā. Šādas ierīces veiksmīgi tiek galā ar izlūkošanas un inženierijas uzdevumiem.
Cīņas ar humanoīdiem robotiem ārkārtīgi augsto izmaksu dēļ eksemplāros eksemplāros kā eksemplāru paraugi. Piemēram, Korejas izstrādātāju demonstrētais pilotējamais android METHOD1. Staigātājs spēj kustināt rokas un pārvietoties, atdarinot operatora kustības. Milzīgais humanoīds robots ir 4 metrus augsts un sver 1,5 tonnas.
Krievu Android ir pieticīgāks izmērs, taču tam ir daudz vairāk funkcionalitātes: fotografēšana no plkst.pistole, kvadracikla vadīšana, medicīniskās palīdzības sniegšana. Robots ir agrākā SAR-401 modeļa (NPO Android Technologies) versija, kas pielāgota militāriem uzdevumiem, kas izveidota korporācijas Roscosmos vajadzībām.
Japāņu tradīcijas
Ishiguru Hiroshi, Japānas Osakas universitātes un Kioto Uzlaboto tehnoloģiju institūta profesors, pasaules slavu ieguva 2006. gadā, prezentējot sabiedrībai savu precīzu kibernētisko kopiju - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Milzīgs sensoru un servomotoru skaits ļauj antropomorfam atdarināt ne tikai žestus, bet arī prototipa sejas izteiksmes. Turpmākie modeļi (HI-2; F; HI-4; Q1) bija vēl reālistiskāki. Patiesībā visvairāk humanoīdu roboti ir lelles, ko vada operators, izmantojot bezvadu saskarni.
Pēc profesora domām, ir daudz vieglāk panākt ārējo līdzību, nekā iemācīt androīdam domāt kā cilvēkam un pieņemt lēmumus pašam. Ishiguru Hiroshi radītie futbola roboti tikai shematiski atgādina cilvēku, taču viņi atrod bumbu un, novērtējuši vārtu pozīciju, raida to precīzi mērķī. Išiguru "dzelzs" komanda ir pieckārtēja pasaules čempione robotu futbolā.
Burvīgs humanoīds no Ķīnas
Šo skaisto radījumu sauc Jia Jia. Izlaisti melni mati plūst pa tradicionālo ķīniešu kleitu. Viņa atbalstīs vienkāršu dialogu ar smaidu, zina, kā orientēties telpā, un patflirts ar vīriešiem. Viņai ir fani visā pasaulē, kas viņu nosaukuši par "Robotu dievieti".
Jia Jia ir pirmais ķīniešu Android tālrunis, ko radījuši inženieri no Zinātnes un tehnoloģijas universitātes (Hefei, Ķīna). Modeļa izstrādei un īpašajam operatīvajam atbalstam bija nepieciešami aptuveni trīs gadi, un tas joprojām ir tālu no perfekta. Projekta vadītājs Čeņs Sjaopins ir pārliecināts, ka "dievietes" sekotājus gaida liela nākotne. Medicīnas iestādēs, pansionātos, restorānos, lai veiktu vienkāršus darbus, ar nepacietību tiek gaidīti roboti ar progresīvu mākslīgo intelektu.
Eiropas humanoīdi roboti
Vecajā pasaulē humanoīdu sistēmas tiek veidotas un pilnveidotas projekta ROBOSKIN ietvaros. Slavenākie CASPAR un iCub modeļi ir maza izmēra. Pirmais tika izstrādāts Hertfordšīras Universitātē (Lielbritānija) un ir paredzēts, lai sazinātos un mācītu bērnus rotaļīgā veidā. CASPAR reakcija uz pieskārienu, pateicoties mākslīgajai ādai ar jutīgiem sensoriem, var būt dažāda un atkarīga no taustes kontakta stipruma. Ar vieglu kutināšanu robots pauž gandarījumu, ar spēcīgu grūdienu sūdzas par sāpēm.
Robota iCub ķermenim (Itālijas Tehnoloģiju institūts, Dženova) ir 53 brīvības pakāpes, un Android ir apveltīts ar mašīnas pieskārienu. Ārēji atgādina 4-5 gadus vecu bērnu. Var rāpot, manipulēt ar objektiem, pārvietoties pa reljefu.
ASV valdības rīkojums
PETMAN humanoīds (projekta autors R. Plāters, Boston Dynamics) navnepauž nekādas emocijas tā vienkāršā iemesla dēļ, ka viņam nav galvas. Tas tika izveidots pēc valdības pasūtījuma, lai pārbaudītu un pārbaudītu aizsargtērpu kvalitāti. Robotam ir vidusmēra vīrieša parametri: ar 1,75 m augstumu tā svars ir 80 kg. PETMAN reaģē uz fizisko stresu. Pastaigas un skriešana izraisa pastiprinātu elpošanu, ķermeņa temperatūras paaugstināšanos un pat svīšanu.
Robots spēj veikt vienkāršus vingrinājumus: pietupienus no grīdas, pietupienus, rāpošanu u.c.. Līdz šim kā kustinātājs tiek izmantota hidrauliskā piedziņa un trošu-kabeļu sistēma. Izstrādātāji sola, ka tuvākajā nākotnē viņi izveidos humanoīdu robotu ar autonomu barošanas avotu.
2014. gadā tika ieviesti divi jauni modeļi - ATLAS un CHEETAH - ar lielāku funkcionalitāti un mobilitāti, taču tie joprojām ir saistīti ar ārēju strāvas avotu.
Tuvojas revolūcija?
Profesors Maše Vardijs (Datortehnika, Raisa universitāte, Hjūstona, ASV) apgalvo, ka automatizācijai nav ierobežojumu un mašīnas galu galā kļūs daudz gudrākas un attīstītākas nekā cilvēki. Ar katru gadu humanoīdi roboti kļūst arvien populārāki, ja ne mīlestība, tad visā pasaulē. Fotoattēli un video tīmeklī iegūst miljoniem skatījumu, un tikmēr gaidāmā robotu paplašināšanās var ievērojami palielināt bezdarbnieku īpatsvaru. Riska profesijas un amati, kurus var pārvērst binārajā kodā: telekomunikāciju operatori un kontrolpunkti, kasieri utt.
Un 5 labākie humanoīdiroboti to apstiprina:
- GEMINOID-F - robotu meitene (Japāna). Profesora Išiguro humanoīds paraugs. Spēj runāt, smaidīt, atdarināt veselu emociju paleti un pat dziedāt. Spēlējis vairākas lomas teātrī.
- ASIMO - android (Honda, Japāna). Arsenālā - skriešana, kāpņu pārvarēšana, futbola spēlēšana. Tam ir sarežģīta mašīnredzes sistēma un sadalīts sensoru tīkls. Spēj atvērt pudeli un ieliet saturu glāzēs.
- Ro-Boy ir 3D drukāts humanoīds (Federālais Tehnoloģiju institūts, Cīrihe, Šveice).
- FACE (Itālija) - emocionālākais no Eiropas robotiem. 32 piedziņas padara ķermeņa un sejas muskuļus ļoti kustīgus.
- ALICE ("Neurobotics", Krievija) - reālistiskākais Android Android. 8 piedziņas mehānismi, ko kontrolē spēļu pults.
